Никольская церковь в селе Никольском–Урюпино – уникальная жемчужина архитектуры ХVII века. Она принадлежит к редким и замечательным по своей особенности храмам Древней Руси.
Уцелевшая белокаменная доска в притворе Никольской церкви в своей витиеватой надписи указывает год построения Храма – 1664–1665, и его строителя – «боярина князя Ианикиту Ивановича Одоевского», построившего церковь «по обещанию».
Но из исторических источников известно, что еще в начале семнадцатого века на этом месте уже стояла деревянная церковь святителя Николая Чудотворца. Так что история Никольского храма гораздо более древняя.
Зодчим каменного храма был крепостной архитектор князей Черкасских (родственников Одоевских) – Павел Сидорович Потехин.
Освещена церковь в 1667 году преосвященным Филаретом, Архиепископом Смоленским и Дорогобужским, а по словам известного потомка Голициных, Епископа Василия (Родзянко), Царь Алексей Михайлович лично присутствовал на освещении храма.
Историю Никольского храма и Никольской Усадьбы можно разделить на исторические эпохи: Эпоха Одоевских, Эпоха Голициных, Эпоха забвения храма и настоящий период – Возрождение.
