Нередко в Никольское – Урюпино по-соседски заезжали Великий князь Сергей Александрович со своей супругой Елизаветой Федоровной. Позднее овдовевшая Елизавета Федоровна приезжала из Ильинского помолиться в Никольском храме.
Николай Иванович Цветков родился в Никольском – Урюпино, был крещен в Никольском храме и провел здесь детство.
Сохранились записи в дневнике Царя Николая II о неоднократном посещении Никольского-Урюпино и Никольского храма. Также сохранились другие исторические сведения о посещении Царской семьей усадьбы и Никольского Храма.